Palintonon (balista)- starożytna neurobalistyczna machina miotająca, wyrzucająca kuliste pociski, ( bełty, kule, kamienie, kłody drewna- średnia waga 30- 100kg), stromym torem na odległość 200- 400m dzięki energii nagromadzonej w skręconych wiązkach strun. Używali jej Grecy w okresie od IV p. n. e. Do IV w. n. e. Początkowo machiny te nazwali Grecy katapultami, rozdzielające je później na:
-palintonon - machina miotająca kule stromotorowo, po przejęciu przez Rzymian nazwana balistą, w IV wieku p.n.e. zanika i jej miejsce zajmuje grecki monankon, nazwany przez Rzymian onagerem
-euthytonon - machina miotająca strzały i włócznie po torze płaskim, nazwana przez Rzymian catapultą lub scorpio, od IV w p.n.e. znana jako balista.
-palintonon - machina miotająca kule stromotorowo, po przejęciu przez Rzymian nazwana balistą, w IV wieku p.n.e. zanika i jej miejsce zajmuje grecki monankon, nazwany przez Rzymian onagerem
-euthytonon - machina miotająca strzały i włócznie po torze płaskim, nazwana przez Rzymian catapultą lub scorpio, od IV w p.n.e. znana jako balista.
